Henryk Żarski urodził się 22 kwietnia 1944 w Jabelwaren w Niemczech, dokąd zostali deportowani jego rodzice podczas II wojny światowej. Do Polski przybył w 1947 roku i od tego czasu zawsze przebywał w placówkach opiekuńczych. Obecnie mieszka w Domu Pomocy Społecznej w Bojanowie.
Zaczął malować w wieku 45 lat. Posługuje się głównie temperami i akrylami na papierze i płótnie. Malowanie sprawiło, że zaczął mówić, uważany był do tej pory za osobę głuchoniemą. Jego prace znajdują się w L’Art Brut Collection w Lozannie, w Galerii Henrego Boxera w Londynie, w kolekcji „Oto ja” w Płocku, w Galerii L’Art Naif w Krakowie. Znajdują się także w wielu prywatnych kolekcjach w Polsce i za granicą.
Jego artystyczny dorobek prezentowany był na ośmiu indywidualnych wystawach i około 40 zbiorowych. Został wielokrotnie nagrodzony.